박성선은 서울대학교 작곡과에서 음악이론을 전공하고 동대학원에서 음악심리학 분야 중 ‘리듬 지각의 상대성’에 관해 연구했다. 그리고 한국예술종합학교 컴퓨터뮤직테크놀로지 전문사과정에서 컴퓨터음악작곡을 공부하며 여러 현대무용과 여러 매체 사운드 작업을 하였다.

이후 고려대학교 문화콘텐츠학 박사과정에서 ‘생애주기에 따른 예술교육 콘텐츠’에 관해 연구했다. 한국예술종합학교와 전북대학교, 여주대학교에서 컴퓨터음악과 영화음악, 음악교육 등을 가르쳐왔으며, 현재 인터에듀아트와 MIRI오페라단 대표를 맡고 있다.

다양한 매체가 만나는 사이, 전통예술과 현대예술의 사이, 대중음악과 예술음악의 사이에서 동시대성을 담는 일에 관심을 가지고 작업을 해왔다. 음악극과 음악동화그림책 <안녕? 딸꾹!>, <수리수리 도레미>, <칙칙폭폭 씽씽>, <두부와 콩나물>과 현대 무용 <빨래>, <14feet> 외 다양한 작품의 작곡과 음악감독을 했으며 국립오페라단과 협력하여 ‘랄라오페라 놀이터’를, 한국문화예술교육진흥원과 협력하여 ‘블랙박스’를 개발했다.